焊接自動化設(shè)備設(shè)計一畢業(yè)設(shè)計
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- 焊接自動化設(shè)備設(shè)計-畢業(yè)設(shè)計
目錄
1緒論
第1章 緒論………………………………………………………………………………… 1
1.1背景簡介………………………………………………………………………………… 1
1.1.1國外研究狀況………………………………………………………………………… 1
1.1.2.國內(nèi)現(xiàn)狀 …………………………………………………………………………… 2
1.1.3焊接機(jī)器人與當(dāng)今社會 …………………………………………………………… 3
1.2設(shè)計目的 …………………………………………………………………………… 7
第2章 焊接自動化設(shè)備結(jié)構(gòu)…………………………………………………………… 8
2.1焊接自動化設(shè)備的主要參數(shù)…………………………………………………………… 8
2.1.1、設(shè)計要點(diǎn)與方案確定…………………………………………………………………8
2.2焊接自動化設(shè)備總體結(jié)構(gòu)的類型……………………………………………………… 8
2.2.2、傳動方案的確定 ………………………………………………………………… 10
2.2.3、焊接機(jī)械的基本參數(shù)……………………………………………………………… 12
2.2.4、焊接機(jī)械的動力結(jié)構(gòu)設(shè)計………………………………………………………… 12
2.3焊接自動化設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計 …………………………………………………………… 12
2.4傳動絲桿的設(shè)計 ……………………………………………………………………… 13
2.5導(dǎo)軌的設(shè)計 …………………………………………………………………………… 16
2.6軸承的選擇…………………………………………………………………………… 17
2.7動力電機(jī)選擇 ………………………………………………………………………… 19
第3章 控制系統(tǒng)設(shè)計……………………………………………………………………… 24
3.1 系統(tǒng)概述 ………………………………………………………………………………24
3.1.1鋼板裂縫檢測 ……………………………………………………………………… 25
3.2測量部分評價…………………………………………………………………… …… 31
3.3單片機(jī)的一些控制 …………………………………………………………………… 31
3.4單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)……………………………………………………………………38
3.5步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計 …………………………………………………………………… 41
3.6最終設(shè)計方案如圖下 ………………………………………………………………… 42
第4章 總結(jié) ……………………………………………………………………………… 45
參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………………46
致謝………………………………………………………………………………………47 ...
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