久久久噜噜噜久久中文字幕色伊伊-性欧美大战久久久久久久-久久综合狠狠综合久久综合88-老太BBWWBBWW高潮

  熱門關(guān)鍵詞：
三自由度機電傳動機械手
  • 該文件為rar格式
  • 文件大小：2.94 MB
  • 下載次數(shù)：
  • 文件評級：
  • 更新時間：2017-01-15
  • 發(fā) 布 人：Merkey
  • 文件下載：

  • 立即下載

  • 文件介紹：
  • 該文件為 rar 格式，下載需要 20 積分
  • 三自由度機電傳動機械手
  • 三自由度機電傳動機械手目錄
    摘要 i
    Abstract ii
    目錄 I
    第一章 緒論 1
    第二章 滾珠絲杠螺母副的選型 3
    第一節(jié) 提升機構(gòu)滾珠絲杠副的計算及選型 3
    一、 計算進提升率引力 3
    二、 計算最大動負載 4
    三、 滾珠絲杠螺母副的選型 5
    四、 傳動效率的計算 6
    五、 剛度驗算 6
    第二節(jié) 伸縮機構(gòu)滾珠絲杠副的計算及選型 8
    一、 計算進伸縮率引力Fm 8
    二、 計算最大動負載C 8
    三、 滾珠絲杠螺母副的選型 9
    四、 傳動效率的計算 9
    五、 剛度驗算 9
    第三章 齒輪傳動比的設(shè)計計算 11
    第一節(jié) 提升機構(gòu)齒輪箱傳動比計算 11
    第二節(jié) 伸縮機構(gòu)齒輪箱傳動比計算 11
    第三節(jié) 渦輪蝸桿傳動的設(shè)計計算 12
    一、 面接觸疲勞強度設(shè)計 12
    二、 渦輪蝸桿的主要參數(shù)和幾何尺寸設(shè)計 14
    三、 齒根彎曲疲勞強度的校核 14
    四、精度等級公差和表面粗糙度的確定 15
    第四章 電機的計算和選型 16
    第一節(jié) 步進電機概述 16
    一、 感應(yīng)子式步進電機特點 16
    二、 驅(qū)動控制系統(tǒng)組成 16
    第二節(jié) 步進電機的計算及選型 17
    一、 提升機構(gòu)步進電機的計算及選型 17
    二、 伸縮機構(gòu)步進電機的計算及選型 21
    第三節(jié) 渦輪蝸桿電機的計算及選型 25
    一、 電機的計算及選型 25
    二、 聯(lián)軸器的計算及選型 25
    第五章 接近開關(guān)及限位開關(guān)的選型 27
    第一節(jié) 接近開關(guān)的工作原理及選型 27
    一、 接近開關(guān)概述 27
    二、 接近開關(guān)的選型 29
    第二節(jié) 限位開關(guān)的工作原理及選型 30
    第六章 機械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 32
    第一節(jié) PLC的基本概念 32
    一、 PLC產(chǎn)生和發(fā)展過程 32
    二、 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 33
    三、 PLC的發(fā)展趨勢 34
    四、 PLC的特點 35
    五、 PLC的分類 36
    第二節(jié) PLC的工作原理 37
    一、 梯形圖編輯 38
    二、 梯形圖的格式 39
    三、 PLC梯形圖編程格式的特點 39
    第三節(jié) PLC的選型及PLC外部接線圖設(shè)計 39
    結(jié) 論 41
    致　　謝 42
    參考文獻 43
    附錄一 44
    附錄二 58...
文檔留言
驗證碼: 請在右側(cè)輸入驗證碼 看不清楚,換一個