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并聯六桿機床設計
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- 并聯六桿機床
XX大學XX學院
畢業論文（設計）任務書
論文（設計）題目： 并聯六桿機床
學號： XX63246 姓名： XX 專業： 機械設計制造及其自動化
指導教師： XX 老師 系主任： XX 教授
一、主要內容及基本要求
本設計的主要內容是設計一個六桿并聯機床
其工作原理是：由電動機帶動，將動力傳到，再傳到伸縮桿上，通過伸縮桿將轉動 變為直線傳動，到桿的伸長，同時電動機帶動刀具的運動進而切割工具。
六桿并聯機床的作用及功能是：利用刀具的運動切割與伸縮桿的伸縮進而將工件 切割。
為滿足六桿并聯機床裝置的各種性能提出的設計要求有：
1）保證六桿機床的平穩性。2）具有好的切割效率。
3）保證切割的精度。4）保證切割的大范圍。
5）噪音要盡量小 6）結構緊湊。
8）傳動間的各種力和力矩，在滿足零部件質量要小的同時， 還要保證有足夠的強度和壽命。
六桿機床關鍵部件的設計 ：
（1）桿件的配置；
（2）驅動裝置的設計；
（3）機床框架或床身的設計；
（4）桿件和鉸鏈的設計。
六桿機床的動力傳動
本次設計的是由6根伸縮桿連接固定平臺（機床的框架）和動平臺（主軸部件），機床的6邊形框架是固定平臺，6根伸縮桿通過鉸鏈成60度角分布在框架上，桿件的支撐點是固定的，而桿件的長度是可變的，即可伸縮的。6根伸縮桿的另一端，則通過鉸鏈與裝有主軸部件的動平臺相連接，從而實現刀具的6個自由度運動。待加工零件固定在機床的工作臺上，在整個加工過程中不作任何運動。
二、重點研究的問題
六桿機床的各個關鍵零部件的設計，熟練使用CAD或其他制圖軟件，設計二維模型，得到六桿機床結構設計部分裝配圖和關鍵零件的設計圖。
三、進度安排
序號 各階段完成的內容 完成時間
1 查閱相關資料 第一周
2 確定并聯系統 第二周
3 確定各部分的結構 第三周
4 零部件的設計 第四—六周
5 畫零件圖 第七—十周
6 畫裝配圖 第十一周
7 撰寫畢業設計說明書 第十二—十三周
8 答辯 第十四周
四、應收集的資料及主要參考文獻
[1]濮良貴、紀名剛編.機械設計[M].北京：高等教育出版社，2008
[2]吳宗澤編.機械設計課程設計手冊（第三版）[M].北京：高等教育出版社，2007
[3]孫桓、陳作模、葛文杰編.機械原理[M].北京：高等教育出版社，2006.5
[4]趙家奇編.機械制造工藝學課程設計指導書（第二版）[M].北京：機械工業出版社,2000.10
[5]李云主編.機械制造及設備指導手冊[M].北京：機械工業出版社,1997.8
[6]周良德、朱泗芳、楊世平編.現在工程圖學[M].湖南：科學技術出版社，2008.2
[7]甘永立. 幾何量公差與檢測[M]. 上海：上海科學技術出版社，2005.
[8] 馮辛安.機械制造裝備設計[M]（第二版）北京：機械工業出版社 2005
[9] 葉邦彥，陳統堅. Mechanical Engineering English 北京: 機械工業出版社
[10]孫靖民,哈爾濱.機械優化設計[M]：機械工業出版社，2005.
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