液壓飛機駕駛模擬器設計
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- 開題報告1.課題研究的意義
飛行器模擬技術在航空航天民航領域有著廣闊的推廣空間和巨大的應用市場，對國民經濟和國防建設具有重大而現實的意義。所研究的課題主要是研究飛行模擬器運動學分析與動力學分析，并對飛行模擬器的液壓系統進行設計，屬于飛行模擬器應用的技術基礎。通過對飛行模擬器模型進行動力學研究和分析，可以為模擬器設計提供理論依據和指導，明確模擬器執行機構運動的技術參數要求，確定出模擬器的框架和最佳結構構形，最終使該型號的模擬器在民航，軍隊等部門得到應用。飛行模擬器隨著計算機圖形技術和電子技術的發展在不斷的更新換代，在航空航天領域中的應用越來越廣泛，它給人們帶來的利益和效果越來越顯著。許多國家和部門在飛行模擬器的制和應用方面，投人的人力和財力在不斷地增加。飛行模擬器己由單臺運行發展到多臺聯網運行，即多臺模擬器通過網絡連接使多個用戶在同一個環境中運行，通過各種交互設備相互作用虛擬現實技術的發展和顯示設備的開發應用，為飛行模擬器提供了更加逼真的模擬環境，用計算機生成的虛擬環境，給用戶一種身臨其境的感覺，從而，使飛行模擬器在飛機及其武器瞄準系統的設計研制實驗和飛行訓練中將發揮不可估量的作用，其用途也將越來越廣泛。
2.課題發展現狀
國外許多國家的同行研究機構對飛行模擬器的開發和研制都正在積極地進行著。尤其是歐美等先進發達國家，如美國、英國、法國，俄羅斯等國家均研制出了各種不同類型和符合不同要求的飛行訓練模擬器，都己應用到實際領域，并取得良好的訓練效果，保證了飛行任務的圓滿完成，在航空航天領域里得到廣泛的應用，取得相當滿意的效果。在我國，在軍隊和航空系統領域里對模擬器的研究己有很大進展。早在八十年代中期北航就研制成功中國第一個用于飛行訓練的飛行模擬器—“殲六”機型飛行模擬器，在2001年空軍某飛行學院成功研制出應用于新型戰斗機全任務仿真訓練領域的某新型戰機模擬器。2003年9月5口，我國首臺大型運輸機全任務飛行仿真系統在空軍第二航空學院通過技術鑒定，該系統是我國迄今為止規模最大的飛行仿真系統，其性能技術己達到或超過國際大型運輸機模擬器的先進水平，標志著我國國防建設的飛行仿真技術又有了新的飛躍。但在民用航空運輸系統，我國對飛行模擬器的研究和開發起步相對較晚，還沒有形成大的規模，其相關技術和產品主要依賴進口，各大航空公司主要從國外直接引進模擬器，如GE航空航天公司、湯姆遜CSF公司、CAE電子有限公司等制造的波音、空客系列民用飛機飛行模擬器。尤為可喜的是，1999年底批準立項的“新舟60”飛行模擬訓練機由西飛集團公司和北京藍天航空科技有限公司共同研制成功，并與2003年11月17口通過了國家民航總局初步鑒定，并獲得C級等級證書，成為國內首臺通過民航C級認證的模擬機。它的研制成功，添補了我國乃至亞洲地區在民機模擬器研制方面的空白。可以說，對航空模擬器的深入研究和繼續開發對推動我們國家航空航天事業有著很重大而深遠的意義。
3.課題研究的內容
本課題以并聯六自由度機器人為理論依據，結合現代技術手段，建立六自由度運動機構的數學模型。以Matlab為工具對六自由度運動機構進行了運動學與動力學分析;結合分析結果選取合理地伺服液壓缸與液壓泵并設計液壓系統;結合飛機的典型的運動工況，利用體感模擬算法和數學模型計算出執行機構的性能參數，為我們的飛行模擬器運動系統提供有益的參考。本文共分五章。內容如下:
第一章—緒論
第二章—六自由度飛行模擬器運動系統
第三章—六自由度運動機構的動力學和運動分析
第四章—六自由度飛行模擬器液壓系統的設計
第五章—論文結論...
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