三容水箱液位控制系統設計
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- 三容水箱液位控制系統設計 目錄
1 問題描述 1
2 建立模型 2
2.1被控量的選擇 2
2.2操控量的選擇 2
2.3模型的選擇 3
2.3.1單容水箱數學模型 3
2.3.2雙容水箱的數學模型 5
2.3.3三容水箱的數學模型 6
3 算法描述 7
3.1算法選擇 7
3.2控制器設計 7
3.2.1 PID調節器 7
3.2.1.1 PID調節器參數初值 9
3.2.1.2 PI調節器 9
3.2.1.3 PID調節器 13
3.2.2 串級反饋調節 13
4 參考文獻 19...