二級(jí)斜齒輪減速器課程設(shè)計(jì)（電機(jī)功率4kW，轉(zhuǎn)速960）
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計(jì) 算 及 說(shuō) 明 結(jié) 果
第一章 電動(dòng)機(jī)的選擇及功率的計(jì)算
1.1電動(dòng)機(jī)的選擇
1.1.1選擇電動(dòng)機(jī)的類型
按工作要求選用JO2系列三相異步電動(dòng)機(jī)，臥式封閉結(jié)構(gòu)。電源的電壓為380V。
1.1.2選擇電動(dòng)機(jī)功率
根據(jù)已知條件，工作機(jī)所需要的有效功率為：
其中 F: 運(yùn)輸帶工作拉力
V: 運(yùn)輸帶工作速度
電動(dòng)機(jī)所需要的功率為:
式中為傳動(dòng)系統(tǒng)的總功率:
由[1]表2-5確定各部分效率為:
軸承傳動(dòng)效率，圓柱齒輪傳動(dòng)效率(設(shè)齒輪精度為8級(jí)) ,工作機(jī)傳動(dòng)效率,聯(lián)軸器效率,代入上式得：
電動(dòng)機(jī)所需要的功率為:
因載荷平穩(wěn),電動(dòng)機(jī)額定功率略大于即可.選電動(dòng)機(jī)功率為4kw，JO2系列電動(dòng)機(jī).
1.1.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
卷筒軸工作轉(zhuǎn)速：
選取電動(dòng)機(jī)型號(hào)為，其主要參數(shù)見(jiàn)表1：
同步轉(zhuǎn)速（） 額定功率（） 滿載轉(zhuǎn)速（）
1000 4．0 960 1．8 1．8
第二章 傳動(dòng)比的分配及參數(shù)的計(jì)算
2.1總傳動(dòng)比
2.2分配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比
圓柱齒輪減速器高速級(jí)的傳動(dòng)比:
因?yàn)?
所以 高速級(jí)傳動(dòng)比：
低速級(jí)傳動(dòng)比:
2.3傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算
傳動(dòng)系統(tǒng)各軸的轉(zhuǎn)速,功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算如下:
2.3.1 Ⅰ軸（高速軸／電動(dòng)機(jī)軸）
2.3.2 Ⅱ軸(中間軸)
2.3.3 Ⅲ軸(低速軸)
將上述計(jì)算結(jié)果列表2-1中,以供查詢
表2-1 傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)
參數(shù) Ⅰ軸(高速軸) Ⅱ軸（中間軸） Ⅲ軸（低速軸）
轉(zhuǎn)速 n
r/min 960 256 102.4
功率 P
(kw) 3.53 3.36 3.19
轉(zhuǎn)矩 T
(N.m) 35.12 125.34 297.5
傳動(dòng)比i 3.75 2.5
第三章 齒輪傳動(dòng)的計(jì)算
3.1斜齒輪傳動(dòng)
3.1.1選精度等級(jí),材料及齒數(shù).
運(yùn)輸機(jī)一般工作機(jī)器速度不高,故選用8級(jí)精度
(1).選擇材料及熱處理方法
選中碳鋼: 45鋼
熱處理方法:小齒輪調(diào)制處理(280HBS)、
大齒輪調(diào)制處理(240HBS)
硬度差HBS=280-240=40HBS
(2).選小齒輪齒數(shù)
大齒輪齒數(shù)
(3).選取螺旋角
初選螺旋角=
3.1.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
根據(jù)[4]按式(10-21)試算
即
(1).確定公式內(nèi)的各計(jì)算值.
試選
由[4]圖10-30 選取區(qū)域系數(shù) =2.45
由[4]圖10-26查得
則有
查[4]表10-7選取齒寬系數(shù)
查[4]表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)
由[4]圖10-21 按齒面硬度查得
小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限
大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限
由[5]式10-13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
由[4]圖10-19 查得
接觸疲勞系數(shù) ,
對(duì)接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算,點(diǎn)蝕破壞后不會(huì)立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作的后果,故可取 .
按(10-12)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力:
許用接觸應(yīng)力:
(2)．計(jì)算
①試計(jì)算小齒輪分度圓直徑
=40.81mm
②計(jì)算圓周速度
③計(jì)算齒寬b及模數(shù)
④計(jì)算縱向重合度
⑤計(jì)算載荷系數(shù)k.
由[4]表10-2查得使用系數(shù)
又根據(jù) v=2.07,8級(jí)精度，由[4]圖10-8查得系數(shù)=1.2
由表10-4查得
由圖10-13查得
由[4]表10-3查得
故載荷系數(shù)
⑥按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑.
由[5]式(10-10a)得
⑦計(jì)算模數(shù)
3.1.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由[4]式(10-17)
(1).確定計(jì)算參數(shù)
①計(jì)算載荷系數(shù)
根據(jù)縱向重合度 從[4]圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)
②計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)
③查取齒型系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)
由[4]表10-5查得 , , ,
④計(jì)算大小齒輪的并加以比較.
1).由圖10-20c查得
小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限.
大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限.
2).由[4]圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)
，
3).計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力,取彎曲疲勞安全系數(shù) 由[4]式10-12得:
故
比較得大齒輪值大.
(2).設(shè)計(jì)計(jì)算
對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù),而=2.5mm,已經(jīng)可以滿足彎曲強(qiáng)
度，但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓圓直徑來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù).于是由
取 則
3.1.4幾何尺寸計(jì)算
(1).計(jì)算中心距
將中心距圓整為120mm.
(2).按圓整后的中心距修正螺旋角
因值改變不多,故參數(shù)、、等不必修正.
(3).計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑
(4).計(jì)算齒輪寬度
圓整后得
3.2斜齒輪傳動(dòng)
3.2.1選精度等級(jí),材料及齒數(shù).
運(yùn)輸機(jī)一般工作機(jī)器速度不高,故選用8級(jí)精度
(1).選擇材料及熱處理方法
選中碳鋼:45鋼
熱處理方法:小齒輪調(diào)制處理(280HBS)
大齒輪調(diào)制處理(240HBS)
硬度差HBS=280-240=40HBS
(2).選小齒輪齒數(shù)
大齒輪齒數(shù)
(3).選取螺旋角
初選螺旋角=
3.2.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
按[4]式(10-21)試算,即
(1).確定公式內(nèi)的各計(jì)算值.
試選
由[4]圖10-30 選取區(qū)域系數(shù)
由[4]圖10-26查得
則有
查[4]表10-7選取齒寬系數(shù)
查[4]表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)
由[4]圖 10-21d 按齒面硬度查得
小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限
大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限
由[5]式 10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
由[4]圖 10-19 查得接觸疲勞系數(shù)
,
對(duì)接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算,點(diǎn)蝕破壞后不會(huì)立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作的后果,故可取 .
按(10-12)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力:
許用接觸應(yīng)力:
(2)．計(jì)算
①試計(jì)算小齒輪分度圓直徑.
②計(jì)算圓周速度.
③計(jì)算齒寬b及模數(shù)
④計(jì)算縱向重合度
⑤計(jì)算載荷系數(shù)k.
由[4]表10-2查得使用系數(shù)
根據(jù) v=0.82,8級(jí)精度由[4]圖10-8查得系數(shù)=1.12由表10-4查得
由表10-13查得
由[4]表10-3查得
故載荷系數(shù)
⑥按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑.
由[5]式(10-10a)得
⑦計(jì)算模數(shù)
3.2.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由[4]式(10-17)
(1).確定計(jì)算參數(shù)
①計(jì)算載荷系數(shù)
根據(jù)縱向重合度從圖[4]10-28查得螺旋角影響系數(shù)
②計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)
③查取齒型系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)
由[4]表10-5查得 , , ,
④計(jì)算大小齒輪的并加以比較.
1).由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限.大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限.
2).[4]由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)
3).計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力,取彎曲疲勞安全系數(shù) 由[4]式10-12得:
故
比較得大齒輪的數(shù)值大.
(2).設(shè)計(jì)計(jì)算
對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù),而=3.0mm,已可滿足彎曲強(qiáng)度.但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓圓直徑來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù).于是由
取 則有
3.2.4幾何尺寸計(jì)算
(1).計(jì)算中心距
將中心距圓整為140mm.
(2).按圓整后的中心距修正螺旋角.
因值改變不多,故參數(shù)、、等不必修正.
(3).計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑
(4).計(jì)算齒輪寬度
圓整后得
第四章 軸的設(shè)計(jì)及校核
選取軸的材料為45鋼,調(diào)制處理.
4.1Ⅰ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.1.1初步確定軸的最小直徑
按[4]式15-2初步估算軸的最小直徑.
根據(jù)表15-3 取，于是得:
輸出軸的最小直徑顯然是安裝連軸器的,為使所選的軸的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào).
聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩,查表14-1,取=1.3
則有
按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查標(biāo)準(zhǔn)選用HL2型彈性套柱銷聯(lián)軸器,其最大轉(zhuǎn)矩為250000 。聯(lián)軸器的孔徑.故取,聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=50mm.聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度.
4.1.2擬定軸上零件的裝配方案.
Ⅰ軸上裝配有彈性套柱銷聯(lián)軸器,滾動(dòng)軸承、封油圈、圓柱斜齒輪、鍵、軸承端蓋.
4.1.3根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度.
（1）為了滿足彈性聯(lián)軸器的軸向定位要求，取第一段右端需制出一軸肩。故取二段的直徑，左端用軸承端蓋定位，，聯(lián)軸器與軸配合的輪轂孔長(zhǎng)度，為了保證軸承端蓋只壓在聯(lián)軸器上，而不壓在軸的端面上，故二段的長(zhǎng)度應(yīng)比略短一些，現(xiàn)取。
（2）初步選擇滾動(dòng)軸承
因軸承同時(shí)受徑向和軸向力的作用，故選單列圓錐滾子軸承，參照工作要求根據(jù)，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承7205型，其尺寸為
故取第三段直徑，而，故。因圓柱斜齒輪，因此選，選，，。確定軸上圓角和倒角尺寸： 倒角 ，圓角。
4.2Ⅱ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核
已知：Ⅱ軸的功率，
4.2.1求作用在齒輪上的力
已知：斜齒大齒輪分度圓直徑
斜齒小齒輪分度圓直徑
大斜齒輪上的作用力有：
小斜齒輪上的作用力有：
4.2.2初步確定軸的最小直徑
選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。
初步估算軸的最小直徑
查表（15—3） 取=120
4.2.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核
（1）擬定軸上零件裝配方案
（2）根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度
①為了滿足軸向定位的要求，左端軸承用軸承端蓋和擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑。
②初步選擇滾動(dòng)軸承
因軸承同時(shí)受徑向和軸向力的作用，故選單列圓錐滾子軸承，參照工作要求根據(jù)，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承7207型，其尺寸為：
故取，而，
③取安裝齒輪處的軸段第二四段的直徑，齒輪的左端與軸承之間采用套筒定位。已知斜齒輪的輪轂寬度，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，小斜齒輪右端和大斜齒輪左端均采用軸肩定位，軸肩高度，取。則軸環(huán)處的直徑，取軸環(huán)的長(zhǎng)度
④Ⅱ軸的總長(zhǎng)度
（3）、軸上零件的周向定位
齒輪、聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接，按查手冊(cè)，查得平鍵截面（GB/T 1095～1979）。同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為，同樣，聯(lián)軸器與軸的配合為，滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的。
（4）、確定軸上圓角和倒角尺寸
參考[4]II表（15—2），取軸端倒角為，各軸肩處的圓角半徑為2mm.
（5）、求軸上的載荷
1）首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖，在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)中查取a值，對(duì)于7207型圓錐滾子軸承查得，因此，作為簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距：
2）作水平彎矩圖
①求支反力
，
② 求彎矩
③畫彎矩圖（b）
3）作垂直平面的彎矩圖
①求支反力
，
②求彎矩
③畫彎矩圖（c）
4）①合成彎矩
②畫彎矩圖（d）
5）作扭矩圖（e）
6）按彎扭組合成的應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)
根據(jù)[4]式（15—4）
按[4]表（15—1）查得
由表（15—1）查得
4.3Ⅲ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.3.1初步確定軸的最小直徑
查[4]表（15—3） =110
4.3.2擬定軸上零件裝配方案
軸上裝配有:斜齒輪,單列圓錐滾子軸承,套筒,聯(lián)軸器,軸承端蓋,螺栓.
4.3.3根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度
（1）為了滿足要求,軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器，為了使所選的軸的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需要同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 查表（14—1），考慮轉(zhuǎn)矩變化很小，故取 則
按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩條件，查標(biāo)準(zhǔn)（GB/T4323—1984）選用HL3型彈性套柱銷聯(lián)軸器。其最大轉(zhuǎn)矩為,聯(lián)軸器的孔徑，故選，聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=70mm，聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度，為使軸端擋圈只壓在聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故第二段長(zhǎng)度應(yīng)比略短一些，現(xiàn)選。第二段安裝軸承,右端采用軸肩定位,左端采用端蓋定位,選。根據(jù)，由軸承產(chǎn)品目錄中選用0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)的單列圓錐滾子軸承7209型，其尺寸為，故取。
（2）取安裝齒輪的軸段Ⅱ段的直徑，齒輪的左端采用軸肩定位，，齒輪的左端與軸承之間采用套筒定位已知斜齒齒輪的輪轂，，為了保證Ⅱ軸與Ⅲ軸兩斜齒輪的正確嚙合，則：
則有
聯(lián)軸器的左端采用軸肩定位，軸肩高度，取，則
4.3.4軸向零件的周向定位
齒輪聯(lián)軸器的周向定位均采用平鍵聯(lián)接，根據(jù)，鍵，，為了 保證齒輪與軸有良好的對(duì)中性，選擇齒輪輪轂與軸配合為過(guò)渡配合，選鍵，。
第五章 傳動(dòng)零件及軸承的潤(rùn)滑、密封的選擇
5.1齒輪潤(rùn)滑的選擇
齒輪的圓周速度，可選用浸油潤(rùn)滑，浸油潤(rùn)滑是將傳動(dòng)件一部分浸入油中，傳動(dòng)件回轉(zhuǎn)時(shí)，粘在其上的潤(rùn)滑油被帶到嚙合區(qū)進(jìn)行潤(rùn)滑。同時(shí)，油池中的油被甩到箱壁上可以散熱，箱體內(nèi)應(yīng)有足夠的潤(rùn)滑油以保證潤(rùn)滑及散熱需要。
潤(rùn)滑油選全損耗系統(tǒng)用油（GB443—1989）代號(hào)：L—AN22，在
40℃時(shí)，運(yùn)動(dòng)粘度為。凝點(diǎn)（傾點(diǎn)）不低于-5℃，閃點(diǎn)（開(kāi)口）不低于150℃。主要用途用于小型機(jī)床齒輪箱，傳動(dòng)裝置軸承，中小型電機(jī)風(fēng)動(dòng)工具等。
5.2滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑
對(duì)齒輪減速器，當(dāng)浸油齒輪的圓周速度時(shí)，滾動(dòng)軸承宜采用脂潤(rùn)滑。當(dāng)齒輪的圓周速度時(shí)，滾動(dòng)軸承多采用油潤(rùn)滑。滾動(dòng)軸承選鈣鈉基潤(rùn)滑脂（ZBE36001—1988）ZGN—2。滴點(diǎn)不低于135℃.主要用途用于工作溫度在80℃～100℃，有水分或較潮濕環(huán)境中工作的機(jī)械潤(rùn)滑。多用于鐵路、機(jī)車、列車等滾動(dòng)軸承（溫度較高者）潤(rùn)滑，不適合低溫工作。
5.3減速器的密封
減速器需要密封的部位一般有伸出處、軸承室內(nèi)側(cè)、箱體接合面和軸承蓋、檢查孔和排油孔接合面等處。
5.3.1軸伸出處的密封
為了防止?jié)櫥吐┏龊屯饨珉s質(zhì)、灰塵等侵入軸承室的密封效果。氈圈式密封簡(jiǎn)單、價(jià)廉，但對(duì)軸頸接觸面的摩擦較嚴(yán)重。主要用于脂潤(rùn)滑及密封處軸頸圓周速度較低（一般不超過(guò)）的油潤(rùn)滑。
5.3.2箱體結(jié)合面的密封
為了保證箱座、箱蓋聯(lián)接處的密封聯(lián)接，凸緣應(yīng)有足夠的寬度，結(jié)合面要經(jīng)過(guò)精刨或刮研。聯(lián)接螺栓間距不應(yīng)過(guò)大以保證壓緊力。為了保證軸承孔的精度，剖分面間不得加墊片，只允許右剖面間涂以密封膠。為提高密封性，左箱座凸緣上銑出回油溝,使?jié)B入凸緣聯(lián)接縫隙面上的油重新流回箱體內(nèi)。
鑄造箱體材料一般多用鑄鐵HT150或HT200，鑄造箱體較易獲得合理和復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形狀，剛度好易進(jìn)行切削加工。
5.4減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸
機(jī)座壁厚 取
機(jī)蓋壁厚 取
機(jī)座凸緣厚度
機(jī)蓋凸緣厚度
機(jī)底凸緣厚度
地腳螺栓直徑 取
地腳螺栓數(shù)目
軸承旁連接螺栓直徑
取
蓋與座連接螺栓直徑
取
聯(lián)接螺栓的間距
軸承端蓋螺釘直徑
取
窺視孔蓋螺栓直徑
取
定位銷直徑
至外機(jī)壁距離
至凸緣邊緣距離
軸承外徑：
軸承旁連接螺栓距離：
軸承旁凸臺(tái)半徑
箱外壁至軸承座端面距離：
機(jī)蓋,機(jī)座筋厚：
大齒輪頂圓與箱內(nèi)壁間距離：
參考文獻(xiàn)
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[3]濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).高等教育出版社
[4]徐錦康.機(jī)械設(shè)計(jì)零件手冊(cè).高等教育出版社
[5]盧頌蜂.機(jī)械零件課程設(shè)計(jì).清華大學(xué)
[6]殷玉楓.機(jī)械設(shè)計(jì).高等教育出版社
[7]朱家誠(chéng).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).合肥工業(yè)大學(xué)出版社
[8]黃義俊.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì).浙江大學(xué)出版社
[9]陳秀寧、施高義.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).浙江大學(xué)出版社
[10]林昌華、張海兵.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).重慶大學(xué)出版社
[11]孔凌嘉.機(jī)械基礎(chǔ)綜合課程設(shè)計(jì).北京理工大學(xué)出版社
=
=2.45
=1.2
=2.5mm
117mm
=
=1.12
=3.0mm
聯(lián)軸器的孔徑
選單列圓錐
滾子軸承
選單列圓錐滾子軸承
符合要求
選單列圓錐
滾子軸承
...
熱門關(guān)鍵詞： 
