電動智能小車設計
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目 錄
第一章 前 言 1
第二章 方案設計與論證 3
一 直流調速系統(tǒng) 3
二 檢測系統(tǒng) 4
三 顯示電路 9
四 系統(tǒng)原理圖 9
第三章 硬件設計 10
一 80C51單片機硬件結構 10
二 最小應用系統(tǒng)設計 11
三 前向通道設計 12
四 后向通道設計 15
五 顯示電路設計 17
第四章 軟件設計 20
一 主程序設計 20
二 顯示子程序設計 24
三 避障子程序設計 25
四 軟件抗干擾技術 26
五 “看門狗”技術 28
六 可編程邏輯器件 29
第五章 測試數(shù)據(jù)、測試結果分析及結論 30
致 謝 31
參 考 文 獻 32
附錄A 程序清單 33
附錄B 硬件原理圖 41...
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