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七軸搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)
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    一、前言 1
    [1]. 七軸機(jī)器人研究目的 1
    [2]. 七軸機(jī)器人研究意義及背景 1
    [3]. 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 2
    [4]. 功能特點(diǎn) 3
    二、工業(yè)機(jī)器人的性能指標(biāo) 4
    三、發(fā)展展望 5
    A.執(zhí)行機(jī)構(gòu) 5
    B. 動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 5
    C. 移動(dòng)技術(shù) 5
    D. 微型機(jī)器人 5
    E. 多傳感器集成與融合技術(shù) 6
    F. 新型智能技術(shù) 6
    G. 仿生機(jī)構(gòu) 6
    四、結(jié)論 7
    五、致謝 8
    六、參考文獻(xiàn) 9...
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