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3個自由度搬運機械手設計
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  • 3個自由度搬運機械手設計
  • 本設計為三個自由度的棒料搬運機械手，搬運棒料為固定尺寸的芯模。機械手整體由控制部分和機械系統部分組成，設計中包括了旋轉平臺可以進行180°旋轉、手臂可以在水平方線伸縮、氣爪張開與閉合。使用plc來控制驅動系統，讓整個執行系統正常工作。本設計的機械手基于減少減輕工人勞動強度，提高其經濟型。在一些比較惡劣的工作條件下可用本機械手代替工人勞動。...
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