焊接變位機設計說明書（論文）
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第一章 緒論 1
1.1 設計焊接變位機的意義 1
1.2 國內外焊接變位機發展簡介 1
1.3 我國焊接輔助設備簡介 3
1.3.1 我國焊接輔助設備的發展歷程 3
1.3.2 焊接輔助設備的發展趨勢 4
1.4 關于焊接機器人 5
1.4.1 國內焊接機器人技術的發展 5
1.4.2 我國焊接機器人的應用狀況 5
1.4.3 應用焊接機器人的意義 6
1.4.4 我國焊接機器人應用工程 7
1.4.5 焊接機器人的最新應用技術 8
1.5 關于焊接變位機的幾個基本定義 9
1.5.1 焊接變位機的定義 9
1.5.2 主自由度及全功能焊接變位機 9
1.5.3 焊接變位機的變位自由度 10
1.5.4 變位機的第一主參數 -- 額定負荷 10
1.6 焊接變位機的分類 11
1.6.1 焊件變位機的類型 11
1.6.2 焊機變位機械的類型 13
1.6.3 焊工變位機的類型 14
1.7 幾種常見的焊件變位機的類型及特點 14
1.8 設計本焊接變位機的目的和意義 16
第2章 總體設計 17
2.1 本焊接變位機總體設計及適用范圍 17
2.2 設計方案的確定 17
第3章 傳動部分設計 21
3.1 傳動部分的總體設計要求 21
3.2 傳動系統的分析和擬定 21
3.3 本焊接變位機傳動系統的確定 23
3.3.1工作臺回轉系統 23
3.3.2 工作臺傾斜系統 23
3.4 電動機的選擇 24
3.4.1 電動機類型的選擇 24
3.4.2 電動機功率的確定 27
3.4.3電動機轉速的驗證 33
3.5 傳動比的擬定及確定 34
3.5.1 總傳動比的確定 34
3.5.2 各級傳動裝置傳動比的分配 34
3.5.3.計算傳動裝置的運動和動力參數 36
3.6 蝸輪、蝸桿的選擇及校核 38
3.6.1 蝸桿傳動的特點 38
3.6.2 蝸桿頭數和蝸輪齒數的選擇 39
3.6.3 蝸桿傳動的強度計算 40
3.7 齒輪的設計與校核 42
3.7.1 工作臺傾斜機構中的齒輪的設計與校核 42
3.8 諧波齒輪減速器的選擇 44
3.9 軸的設計與校核 47
3.9.1 軸的結構設計原則 47
3.9.2軸的初估 47
3.9.3 軸的強度校核 48
3.10 軸承的選擇與校核 52
3.10.1 軸承的選擇 52
3.10.2 軸承的校核 52
第4章 機架的設計 55
4.1 機架的設計 55
4.2 機架焊接結構設計 56
4.2.1 機架應用焊接結構存在的問題 56
4.2.2 焊接結構的設計措施 57
結論 58
致 謝 59
參考文獻 60...
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