R175柴油機機體自動加工線上多功能液壓機械手設計
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- 20世紀以來，工業機械手作為一項可以代替人類完成復雜工作的發明，在機械制造、航空航天、醫療、食品生產等領域得到了長足的發展。工業機械手按不同的方法可分為直角坐標式、圓柱坐標式、坐標式、多球關節坐標式，可以實現較大空間范圍的精確定位。工業機械手由執行系統、驅動系統和控制系統等組成。執行系統又可分為抓取、送放和機身三大部分。而驅動系統由液壓傳動和機械傳動的組成，既能傳遞較大的力矩和運動，又能極大地提高機械的效率。控制系統對整個系統發出指令，可由自動加工程序、電氣控制、液壓控制實現精確的點位控制，快速的系統驅動。
對于R175柴油機機體的加工，由于其本身質量較大，加工精度高，因此對于機體的運輸和定位存在一定的難度。而自動加工線上采用液壓機械手就能很好的解決這些難題。并且工業機械手應用的市場環境日益擴展并呈現可以預見的強勁后市，通過本次的實踐應用了解和熟悉關于工業機械手的一些基本的設計方法，能使我們能更好地適應今后工作要求。
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