畢業設計自動轉運小車設計及其控制系統畢業設計附帶說明書
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摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 課題背景 1
1.3 相關領域的研究現狀和發展趨勢 2
1.3.1 轉運小車的研究現狀 2
1.3.2 轉運小車的發展趨勢 3
1.4 設計要求及論文的結構 4
第二章 機械部分設計 6
2.1 設計任務 6
2.2 械傳動方案確定機 6
2.3 交流伺服電動機的選擇 7
2.4 聯軸器的設計 8
2.5 蝸桿傳動設計 10
2.6 軸的設計 12
2.6.1 前輪軸的設計 12
2.6.2 后輪軸的設計 15
2.7 滾動軸承選擇計算 20
2.7.1 前輪軸上的軸承 20
2.7.2 蝸桿軸上的軸承 21
2.7.3 后輪軸上的軸承 24
第三章 控制系統硬件設計 26
3.1 硬件總體框架結構 26
3.2 PLC的特點 26
3.3 PLC的工作過程 27
3.4 可編程控制器的選擇 29
3.5 外部I/0設備的選型 29
第四章 控制系統軟件所設計 31
4.1 I/O的分配 31
4.2 PLC外部接線 31
4.3 主要功能流程圖 32
4.4 順序功能圖設計 33
4.5 梯形圖設計 34
4.5.1 單步工作方式 34
4.5.1 單周期工作方式 35
4.5.2 連續工作方式 35
結 論 39
參考文獻 40
附 錄 41
致 謝 44
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