加工柱齒輪自動上下料機構
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1 總體方案設計 3
1.1 送料機構總體設計 3
1.2 機械手總體設計 3
2 送料機構設計 5
2.1 傳動方案設計 5
2.1.1 傳動路線設計 5
2.1.2 動力方案選擇 5
2.1.3 工件傳送方案選擇 6
2.2 液壓缸設計 7
2.2.1 液壓缸類型選擇 7
2.2.2 液壓缸參數確定 7
2.2.3 結構穩定性計算 9
2.2.4 液壓缸流量計算 10
2.3 鏈傳動的設計計算 10
2.4 傳動軸的設計計算 12
2.5 平鍵的選擇與校核 15
2.6 花鍵的選擇與校核 15
2.7 齒輪設計校核 16
3 機械手的設計 18
3.1 手爪的設計 18
3.1.1 手爪結構選擇 18
3.1.2 手爪夾緊力計算 18
3.1.3 手爪驅動力計算 19
3.1.4 手爪結構強度校核 19
3.2 手臂的設計 21
3.2.1 夾緊缸的設計 21
3.2.2 擺轉缸的設計 25
3.2.3 齒輪設計校核 27
3.3 機械手的液壓系統設計 28
3.3.1 機械手的動作順序設計 28
3.3.2 機械手主要參數設計 28
3.3.3 夾緊缸流量計算和工作壓力校核 28
3.3.4 擺轉缸流量計算和工作壓力校核 30
3.3.5 液壓系統工作原理圖 32
3.4 液壓系統其他設計 33
3.4.1 動力元件選擇 33
3.4.2 控制元件選擇 34
3.4.3 輔助裝置選擇 35
結論 37
致謝 38
參考文獻 39
附錄 英文原文 40
附錄 漢語翻譯 51
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