雙8字小車(chē)設(shè)計(jì)
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- 雙8字小車(chē)目錄
摘要 3
目錄 2
1 “雙8”字軌跡的實(shí)現(xiàn) 4
1.1 無(wú)碳小車(chē)整體結(jié)構(gòu) 4
1.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建模分析 4
1.3 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模分析 4
1.4小車(chē)行走軌跡 6
1.4.1 A輪行走軌跡 6
1.4.2 小車(chē)其他輪的軌跡 6
2 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7
2.1 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 7
2.1.1機(jī)架剛度要求 雙8
2.1.2考慮溫度影響 雙8
2.1.3考慮地面影響 9
2.1.4考慮裝配 9
2.2 微調(diào)機(jī)構(gòu) 9
2.2.1“V”字形微調(diào)機(jī)構(gòu)（如圖2） 10
2.2.2正反絲連桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 10
2.2.3彈簧絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 11
2.3 傳動(dòng)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 11
2.4 軸承座 12
2.5 底盤(pán)及支架 13
3 加工 13
4 裝配 13
5 調(diào)試 14
6 競(jìng)賽 14
7 團(tuán)隊(duì)組建 15
雙8 小結(jié) 16
參考文獻(xiàn) 16
附錄 17...
熱門(mén)關(guān)鍵詞： 
