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agv圖紙
- 文件介紹：
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- 1. 對(duì)于車輪方面，要適合不平路面；輪體材質(zhì)抗腐蝕性，承載、抗磨損好；
2. 滾筒動(dòng)力采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條方式結(jié)構(gòu) ；小車自身上的貨物轉(zhuǎn)移采用動(dòng)力滾筒，滾筒的動(dòng)力采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條方式結(jié)構(gòu)，在小車的前端和后端須有一個(gè)較為寬敞的儲(chǔ)物空間，以便于放置貨箱，在小車上安裝機(jī)械手臂。
3.還要充分考慮 AGV 單機(jī)運(yùn)行的安全性：具備急停按鈕、系統(tǒng)軟件內(nèi)部急停、聲光報(bào)警等安全防護(hù)措施；對(duì)于AGV的電池采用全密封免維護(hù)電池組，在充放電過(guò)程中不能產(chǎn)生安全隱患及排放可能污染環(huán)境的產(chǎn)物；
4.對(duì)于小車的最小運(yùn)輸重量不得低于80kg；小車的行進(jìn)速度要在10m/min-60m/min可調(diào)。...
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