凸輪機構設計
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一、設計內容……………………………………………………2
二、根據運動分析寫出運動方程………………………………2
三、程序框圖……………………………………………………5
四、源程序………………………………………………………6
五、曲線圖………………………………………………………12
六、運行結果……………………………………………………13
七、參考文獻……………………………………………………15
八、總結…………………………………………………………15
一 設計內容
課程題目：凸輪機構設計
已知條件：
從動件的最大擺角φmax，許用壓力角[α]，從動件長度lo4D,從動件運動規律為等加、減速運動，凸輪與曲柄共軸。
已知數據如下：
φmax=15,[α]=40,lo4D=125mm,φ1=60,φ2=10,φ3=60.
設計要求：1） 按許用壓力角[α]確定凸輪的基圓半徑ro。
2）求出理論輪廓線外凸輪的最小曲率半徑ρmin。
3）選取滾子半徑rT繪制凸輪實際廓線，并動態顯示機構。
4）編寫并打印計算說明書。
二 根據運動分析寫出運動方程式
1．從動件的起始角φ0=30.
2．把整個運動過程分為6個階段：
1） φ0<φ<φ1/2時，升成加速度，其運動方程為：
φ=2*φmax*φ*φ/（φ1*φ2）
ω=4*φmax*φ/（φ1*φ1）
ε=4*φmax/（φ1*φ1）
2）φ1/2<=φ<φ1時，屬于升成減速階段，其運動方程為：
φ=φmax-2*φmax*（φ1-φ）*（φ1-φ）/（φ1*φ1）；
ω=4*φmax*（φ1-φ）/（φ1*φ1）；
ε=-4*φmax/（φ1*φ2）。
3）φ1<=φ<φ1+φ2時，屬于遠休止區，其運動方程為：
φ=φmax；
ω=0；
ε=0。
4）φ1+φ2）<=φ<（φ1+φ2+φ3/2）時，屬于回程運動加速區，其運動方程為：
φ=φmax-2*φmax[φ-(φ1+φ2)]*[φ-(φ1+φ2)]/(φ3*φ3)...
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