文獻(xiàn)綜述
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摘要：弧焊機(jī)器人作為一種自動(dòng)化焊接設(shè)備，其自動(dòng)化程度在很大程度上取決于程序的編制。目前的工業(yè)機(jī)器人離線編程平臺(tái)，可進(jìn)行機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)的建模、簡單作業(yè)程序的編制和作業(yè)過程仿真演示。對于由不規(guī)則曲線段構(gòu)成的復(fù)雜焊接路徑編程，可通過對離線編程軟件的二次開發(fā)來實(shí)現(xiàn)。試驗(yàn)證明，離線編程軟件經(jīng)二次開發(fā)后可用于各種高質(zhì)量弧焊作業(yè)的編程。
關(guān)鍵字：弧焊機(jī)器人、離線編程、作業(yè)路徑、ROSTY
正文：隨著經(jīng)濟(jì)全球化的發(fā)展和市場競爭的加劇,我國制造業(yè)對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與自動(dòng)化裝備的需求迅速增長,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也拓寬到材料加工、零件制造、產(chǎn)品檢驗(yàn)和裝配等領(lǐng)域。其中,以工業(yè)機(jī)器人在零件焊接中的應(yīng)用最為廣泛,主要用于點(diǎn)焊和弧焊。隨著機(jī)器人控制速度和精度的提高,以及電弧傳感器的應(yīng)用,機(jī)器人電弧焊的應(yīng)用范圍日趨廣泛,在數(shù)量上大有超過機(jī)器人點(diǎn)焊之勢。目前,國內(nèi)應(yīng)用的焊接機(jī)器人大多為示教再現(xiàn)的工作方式,必須停止生產(chǎn)才能對焊接機(jī)器人進(jìn)行在線編程,這種生產(chǎn)與編程的矛盾將會(huì)越來越大,解決問題的一個(gè)有效方法就是采用離線編程。因此,研究和應(yīng)用弧焊機(jī)器人離線編程技術(shù)是提高焊接自動(dòng)化水平的必然趨勢。弧焊機(jī)器人系統(tǒng)建模完整的焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般由以下幾部分組成:機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)、控制器、焊接系統(tǒng)(專用焊接電源、焊槍或點(diǎn)焊鉗等)、焊接傳感器、中央控制計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的安全設(shè)備等。
近年來，焊接自動(dòng)化程度在不斷的增加，2000年時(shí)，中國焊接生產(chǎn)的機(jī)械化自動(dòng)化率,按熔敷金屬計(jì)算約為30%,而發(fā)達(dá)國家的焊接自動(dòng)化率已經(jīng)達(dá)...
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