PLC控制的機(jī)械手設(shè)計(jì)開題報(bào)告
- 文件介紹：
- 該文件為 doc 格式，下載需要 0 積分
- PLC控制的機(jī)械手設(shè)計(jì)開題報(bào)告西南科技大學(xué)高等教育自學(xué)考試
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
題目名稱 PLC控制的機(jī)械手設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名 馮顯堯 準(zhǔn)考證號(hào) 070109476303
題目來源 □教師科研 □社會(huì)實(shí)踐□實(shí)驗(yàn)室建設(shè) □其它 題 目 類 型 □理論研究 □應(yīng)用研究
□設(shè)計(jì)開發(fā) □其它
選題背景及目的 PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)學(xué)技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展起來的一種通用工業(yè)自動(dòng)化裝置。它面向控制過程、面向用戶、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。PLC控制技術(shù)代表著當(dāng)前程序控制的先進(jìn)水平，PLC裝置已經(jīng)成為自動(dòng)化系統(tǒng)的基本裝置。在當(dāng)前機(jī)械手的應(yīng)用中，物件搬運(yùn)就是機(jī)械手發(fā)展的主要方向之一，因?yàn)橐恍┓敝睾椭貜?fù)性強(qiáng)的工作都可以借助機(jī)械手來進(jìn)行，它可以部分甚至全部代替人類來完成一些工作。本畢業(yè)設(shè)計(jì)所要研究的是基于PLC的機(jī)械手的控制部分設(shè)計(jì)，主要的部分是通過控制電動(dòng)機(jī)來操控機(jī)械手的手指，手腕、手臂和腰部的旋轉(zhuǎn)來完成對物件的抓取和傳送。...
熱門關(guān)鍵詞： 
