循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計方法
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- 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計方法2.1.1循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的角傳動比
由循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)關(guān)系可知：當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動角時，轉(zhuǎn)向螺母及其齒條的移動量應(yīng)為
（5－21）
式中t——螺桿或螺母的螺距。
這時，齒扇轉(zhuǎn)過角。設(shè)齒扇的嚙合半徑，則角所對應(yīng)的嚙合圓弧長應(yīng)等于s，即
（5－22）
由以上兩式可求得循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的角傳動比為
（5－23）
5.2.1.2螺桿－鋼球－螺母傳動副
螺桿－鋼球－螺母傳動副與通常的螺桿一螺母一傳動副的區(qū)別在于前者是經(jīng)過滾動的鋼球?qū)⒘τ陕輻U傳至螺母，變滑動摩擦為滾動摩擦。螺桿和螺母上的相互對應(yīng)的螺旋槽構(gòu)成鋼球的螺旋滾道。轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向盤經(jīng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動螺桿，使鋼球沿螺母上的滾道循環(huán)地滾動。為了形成螺母上的循環(huán)軌道，在螺母上與其齒條相反的一側(cè)表面(通常為上表面)需鉆孔與螺母的螺旋滾道打通以形成一個環(huán)路滾道的兩個導(dǎo)孔，并分別插入鋼...
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