CA6150車床數控化改造
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摘 要 I
Abstract II
第 1 章 設計方案的論證 3
1.1 數控系統的選擇 3
1.2 滾珠絲杠螺母副與電機的連接 3
第 2 章 機械部分的改造 5
2.1 對機床進行恢復精度 5
2.2 X向滾珠絲杠副和伺服電機的選擇和計算 5
2.2.1 滾珠絲杠副支撐方式的選擇 5
2.2.2 精度選擇 6
2.2.3 絲杠導程P的確定 6
2.2.4 根據類比法初步確定絲杠規格 6
2.2.5 承載能力校核 6
2.2.5.1 切削力的計算 7
2.2.5.2 摩擦阻力F1的計算 7
2.2.5.3 承載能力校核 8
2.2.6 交流伺服電機選擇計算 8
2.2.6.1 加減速時扭矩初步確定伺服電機型號 9
2.2.6.2 最高轉速校核 10
2.2.6.3 電機軸上的負載慣量校核 11
2.3 Z向滾珠絲杠副和伺服電機的選擇和計算 11
2.3.1 滾珠絲杠副支撐方式的選擇 11
2.3.2 精度選擇 11
2.3.3 絲杠導程P的確定 11
2.3.4 根據類比法初步確定絲杠規格 12
2.3.5 承載能力校核 12
2.3.5.1 摩擦阻力F1的計算 12
2.3.5.2 承載能力校核 12
2.3.5.3 壓桿穩定性校核 13
2.3.5.4 絲杠剛度的校核 14
2.3.6 交流伺服電機選擇計算 14
2.3.6.1 加減速時扭矩初步確定伺服電機型號 14
2.3.6.2 最高轉速校核 15
2.3.6.3 電機軸上的負載慣量校核 16
2.4 溜板箱縱橫向滾珠絲杠和導軌潤滑 16
2.5 通過從廠家所得到的技術資料畫縱向和橫向滾珠絲杠裝配圖 16
2.5.1 X向和Z向滾珠絲杠裝配圖的設計過程 16
2.6 主軸箱和拖板箱的改造 17
2.7 安全防護 17
第 3 章 數控系統的加裝 18
3.1 數控系統的發展趨勢 18
3.1.1 趨勢之一：數控系統向開放式體系結構發展 18
3.1.2 趨勢之二：數控系統向軟數控方向發展 18
3.1.3 趨勢之三：數控系統控制性能向智能化方向發展 19
3.1.4 趨勢之四：數控系統向網絡化方向發展 19
3.1.5 趨勢之五：數控系統向高可靠性方向發展 20
3.1.6 趨勢之六：數控系統向復合化方向發展 20
3.1.7 趨勢之七：數控系統向多軸聯動化方向發展 21
3.2 交流伺服電機驅動的車床數控系統的選擇 21
3.3 北京航天數控系統有限公司最新推出的CASNUC2100E數控系統的性能 22
3.3.1 系統簡介 22
3.3.2 系統特點 22
3.3.3 系統性能 22
3.3.4 系統簡介 23
3.4 數控自動換刀刀架的選擇 24
3.5 電器原理圖 24
第 4 章 結論 26
參考文獻 27
致 謝 28
附錄1 29
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