球磨機加球機械手說明書
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摘 要
Abstract
1 綜述
1.1 球磨機現(xiàn)場情況調(diào)研
1.1.1綜述
1.1.2 用途和使用范圍
1.1.3 工作原理
1.1.4 結(jié)構特點
1.2 對機械手的工作要求
1. 3加球機械手的總體設計
1.3.1總體設計思路
1.3.2方案選擇
1. 4球磨機加球機械手總體設計方案
1.4.1行走機構
1.4.2 提升機構
2 球磨機加球機械手行走裝置設計
2.1電機的選擇
2.2蝸輪蝸桿的設計
2.3蝸桿軸承設計
2.4 蝸輪軸承設計
2.5 蝸桿軸的校核計算
2.6 蝸輪軸的校核計算
3球磨機加球機械手提升裝置設計
3.1 卷筒的直徑的設計
3.2 電機的選擇
3.3 蝸輪蝸桿的設計
3.4 蝸桿軸承設計
3.5 蝸輪軸承設計
3.6 軸的校核
3.7 蝸輪蝸桿自鎖能力分析
3.8 電磁吸盤的設計
3.8.1 綜述
3.8.2 選型
結(jié) 論
參考文獻
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