智能機器人設計畢業論文
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第1章. 緒論 3
1.1 智能機器人技術發展的重要意義 3
1.2 國內外機器人的發展史 3
1.2.1 國外機器人的發展歷史 3
1.2.2 國內機器人的發展歷史 4
1.3 服務機器人的特點關鍵技術 4
1.4 本論文的主要研究內容 5
1.5 本章小結 5
第2章.物體檢測與報警機器人的總體設計 6
2.1 概述 6
2.2 主要組成 6
2.2.1 頭部旋轉機構 6
2.2.2 主體部 7
2.2.3 電機 7
2.3 主要技術參數 8
2.4. 電機的選型 8
2.4.1 驅動機構的組成. 8
2.4.2 步進電機的選型比較 9
2.4.3 步進電機的選型計算 10
2.5 蝸輪蝸桿傳動的選型設計 12
2.6 電機的效核 15
2.7 軸的較核及聯件的選型 16
2.7.1. 蝸桿軸的較核. 16
2.7.2. 蝸桿軸上軸承的選型 20
2.7.3. 蝸輪軸的較核. 22
2.7.4. 蝸輪軸上軸承的選型 26
2.7.5. 鍵的較核 28
2.7.6. 聯軸器的選型 28
2.8 本章小結 28
第3章. 驅動機構及其控制方式 29
3.1. 概述 29
3.2 步進電機及其控制系統 29
3.2.1 步進電機的工作特性. 29
3.2.2 步進電機的開環控制系統 31
3.3 本章小結 32
結束語 32
致 謝 33
參考文獻 34
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