機械手夾持器畢業(yè)設(shè)計論文
- 文件介紹：
- 該文件為 doc 格式，下載需要 0 積分
- 論文第二章 夾持器 2.1夾持器設(shè)計的基本要求 （1）應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動力； （2）手指應(yīng)具有一定的開閉范圍； （3）應(yīng)保證工件在手指內(nèi)的夾持精度； （4）要求結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，效率高； （5）應(yīng)考慮通用性和特殊要求。 設(shè)計參數(shù)及要求 （1）采用手指式夾持器，執(zhí)行動作為抓緊—放松； （2）所要抓緊...
熱門關(guān)鍵詞： 
