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氣動機械手畢業設計1
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  • 氣動機械手畢業設計1摘要 本文設計了一種氣壓傳動的機械手。著重對機械手的力學特征和運動軌跡等進行了設計和計算，對主要零部件進行了強度校核。(未完，待修改) 第一章 工業機器人簡介 1機械手發展史 機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業...
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