x一y數控課程設計論文
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- X-Y數控工作臺機電系統設計
設計任務
設計一種供立式數控銑床使用的X-Y數控工作臺,主要參數如下:
(1)立銑刀最大直徑d =15 mm;
(2)立銑刀齒數Z=3;
(3)最大銑削寬度ae=15 mm;
(4)最大銑削深度ap=8 mm;
(5)加工材料為碳素鋼或有色金屬;
(6)X、Y方向的脈沖當量δx = δy = 0.005mm/脈沖;
(7)X、Y方向的定位精度均為 ± 0.01 mm;
(8)工作臺面尺寸為230 mm×230 mm,加工范圍為250 mm×250 mm;
(9)工作臺空載最快移動速度vxmax = vymax = 3000 mm/min;
(10)工作臺進給最快移動速度vxmaxf = vymaxf = 400 mm/min。
總體方案的確定
1. 機械傳動部件的選擇
(1)導軌副的選用
要設計的X-Y工作臺是用來配套輕型的立式數控銑床,需要承受的載荷不大,但脈沖當量小、定位精度高,因此,決定選用直線滾動導軌副。它具有摩擦系數小、不易爬行、傳動效率高、結構緊湊、安裝預緊方便等優點。
(2)絲杠螺母副的選用
伺服電動機的旋轉運動需要通過絲杠螺母副轉換成直線運動,要滿足0.005mm的脈沖當量和 ±0.01mm的定位精度,滑動絲杠副無能為力,只有選用滾珠絲杠副才能達到。滾珠絲杠副的傳動精度高、動態響應快、運轉平穩、壽命長、效率高,預緊后可消除反向間隙。
(3)減速裝置的選用
選擇了步進電動機和滾珠絲杠副以后,為了圓整脈沖當量,放大電動機的輸出轉矩,降低運動部件折算到電動機轉軸上的轉動慣量,可能需要減速裝置,且應有消間隙機構,所以采用無間隙齒輪傳動減速箱。...