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機械工程控制(chp.1)課件
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  • 更新時間:2012-06-03
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  • 控制論+工程技術→工程控制論
    控制論+機械工程→機械工程控制
    研究對象:研究廣義系統(tǒng)在一定外界條件下,從系統(tǒng)初始條件出發(fā)的整個動
    態(tài)過程,以及在這個歷程中和歷程結束后所表現出來的動態(tài)特性
    和靜態(tài)特性。
    分析:(1) 廣義系統(tǒng):
    (a )可大可小,可繁可簡,可虛可實。
    (b)一般可建立數學模型:微分方程、傳遞函數、頻率響應函數等
    (c)系統(tǒng)具有固有特性,由結構和參數決定
    (2)外界條件:指對系統(tǒng)的輸入(激勵)
    包括認為激勵、控制輸入、干擾輸入等
    分析系統(tǒng),就是分析x(t)、h(t)、y(t)三者關系(動態(tài)歷程)
    ...
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