輕型平動搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)及運(yùn)動仿真 三自由度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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- 三自由機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[52]輕型平動搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)及運(yùn)動仿真 三自由度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、 引言 隨著社會生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價...
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