平面機(jī)構(gòu)的運動簡圖及其自由度 課件
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- 了解機(jī)構(gòu)的組成,搞清運動副、運動鏈、
約束和自由度的概念;
2).能繪制常用平面機(jī)構(gòu)的運動簡圖;
3).能計算平面機(jī)構(gòu)的自由度;
4).平面機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件。
2.教學(xué)重點和難點
1)機(jī)構(gòu)的運動簡圖的繪制
2)平面機(jī)構(gòu)的自由度的計算。
3)機(jī)構(gòu)自由度計算中有關(guān)虛約束的識別及處理。
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