步進(jìn)電機(jī)課程設(shè)計
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一、 設(shè)計題目的背景
1、 步進(jìn)電機(jī)的原理
驅(qū)動原理是通過它每相線圈的電流的順序切換來使電機(jī)作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電路由脈沖來控制，所以調(diào)節(jié)脈沖的頻率便可改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，微控制器最適合控制步進(jìn)電機(jī)。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量的存在，其轉(zhuǎn)動速度還受驅(qū)動功率的影響，當(dāng)脈沖的頻率大于某一值時，電機(jī)便不再轉(zhuǎn)動。
2、 應(yīng)用領(lǐng)域
（1）步進(jìn)電機(jī)主要適用于一些有定位要求的場合。例如：線切割的工作臺拖動，植毛機(jī)工作臺（毛孔定位），包裝機(jī)（定長度），基本上涉及到定位的場合都能用到。
（2）廣泛應(yīng)用于ATM機(jī)、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、寫真機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計算機(jī)外設(shè)及儲存設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機(jī)器人等領(lǐng)域。特別適合要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、運行壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場合。
（3）步進(jìn)電機(jī)在電腦繡花機(jī)等紡織機(jī)械設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用。這類步進(jìn)電機(jī)的特點是保持轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動反應(yīng)速度快、運轉(zhuǎn)噪音低、運行平穩(wěn)、控制性能好、整機(jī)成本低。
目前應(yīng)用于電腦繡花的步進(jìn)電動機(jī)多數(shù)為三項混合式步進(jìn)電動機(jī)，并采用細(xì)分驅(qū)動技術(shù)可以大大改善步進(jìn)電機(jī)的運行品質(zhì)，減少轉(zhuǎn)矩被動，抑制震蕩，降低噪音，提高步據(jù)分辨率。
（4）同時，步進(jìn)電動機(jī)在廣播發(fā)射機(jī)自動調(diào)諧、天線矩陣控制等方面也被廣泛應(yīng)用。但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)并非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)許多專業(yè)知識。
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