機(jī)械手的PLC控制實(shí)習(xí)報(bào)告
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目 錄
設(shè)計(jì)任務(wù)書…………………… …………………… …1
目錄…………………… ……………………………… 4
前言……………… ………………… …………………5
1、PLC簡介…………… … ………………… … …… 6
1.1 PLC發(fā)展 ……………… … ……… …… … …… 6
1.2 PLC基本結(jié)構(gòu)……………………………………… 8
1.3 PLC工作原理…………………………… …… … 12
2、氣動(dòng)機(jī)械手的PLC控制……………… …………15
2.1 控制特點(diǎn)… ………………………… ……………15
2.2 系統(tǒng)控制示意圖… ………………… ……………16
2.3 輸入和輸出點(diǎn)分配表及原理接線圖… … ………16
2.4 操作系統(tǒng)… ……………………………… ………17
2.5 回原位程序… …………………………… ………18
2.6手動(dòng)單步操作程序… …………………… … ……19
2.7自動(dòng)操作程序… ………………………… … ……20
2.8機(jī)械手傳送系統(tǒng)梯形圖… ……… …………… …20
2.9指令語句表… ………………………… …… ……22
8、設(shè)計(jì)小結(jié) ……… …… …………… …… … ……23
參考文獻(xiàn) …………………………………… ……… 24
前 言
可編程序控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，是在繼電順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，PLC的功能也越來越強(qiáng)大，更多地具有計(jì)算機(jī)的功能，所以又簡稱PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是為了不和PERSONAL COMPUTER混淆，仍習(xí)慣稱為PLC。目前PLC已經(jīng)在智能化、網(wǎng)絡(luò)化方面取得了很好的發(fā)展，并且現(xiàn)今已出現(xiàn)SOFTPLC，更是PLC領(lǐng)域無限的發(fā)展前景。本文主要通過氣動(dòng)機(jī)械手的PLC控制來介紹PLC的具體應(yīng)用，讓我們更熟悉PLC，為今后學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。
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