PLC翻轉物料實驗報告
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目 錄
1、課程設計目的**************************************************2
2、課程設計正文**************************************************2
2.1 設計任務…………………………………………………………2
2.2 設計要求…………………………………………………………2
2.3 PLC概述 …………………………………………………………2
2.4 監(jiān)控組態(tài)概述……………………………………………………3
2.5 翻轉運料控制……………………………………………………3
2.5.1 翻轉運料控制硬件設計：…… ……………………………4
1) 方案設計 ……………………………………………………4
2） PLC選型及I/O地址分配…………………………………4
3)單元電路………………………………………………………5
2.5.2 翻轉運料控制軟件設計 ……………………………………5
1) 系統(tǒng)分析設計 ………………………………………………6
2)系統(tǒng)實施及程序 ………………………………………………6
2.5.3 系統(tǒng)調(diào)試……………………………………………………12
3、課程設計總結和結論 ***************************************12
4、參考文獻 *****************************************************13
翻轉送料控制
1.課程設計目的
1、了解機電一體化監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法和控制要求。
2、掌握編程和組態(tài)軟件的應用系統(tǒng)的調(diào)試、監(jiān)控、運行方法。
3、進一步熟悉組態(tài)軟件中各種工具的運用原則和使用方法。
4、培養(yǎng)嚴肅認真的工作作風和嚴謹?shù)目茖W態(tài)度。
5、熟悉上位機的連接方法。
6、綜合運用所學的理論知識獨立完成一個課題，培養(yǎng)學生獨立分析和解決實際問題的能力,學會撰寫課程設計總結報告。
2. 課程設計正文
2.1設計任務
1、了解翻轉送料單元的控制方法和控制要求
2、確定監(jiān)控系統(tǒng)的控制方案，利用組態(tài)軟件編制上位機監(jiān)控系統(tǒng)界面
3、建立實時數(shù)據(jù)庫，進行數(shù)據(jù)連接，數(shù)值標定和相應的編程
4、編制程序實現(xiàn)對翻轉送料單元的監(jiān)控
5、建立監(jiān)控參數(shù)實時曲線和歷史曲線
6、編寫下位機plc的控制程序
7.選擇合適的通訊協(xié)議，實現(xiàn)下位機與上位機的數(shù)據(jù)交換
2.2設計要求
1.當工件被抓取后，旋轉臂由左向右遠動；
2.旋轉臂到達右側將釋放工件，釋放工件后旋轉臂向左運動；
3.旋轉臂不得超過極限位置；
4.下位機與上位機具有對翻轉送料單元起停控制功能；
5.上位機能夠同步動畫顯示翻轉送料單元的動作過程；
6.課程設計報告書寫規(guī)范，文字通順，圖表清晰，數(shù)據(jù)完整，結論明確。
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