水刀知識文件
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1.學(xué)習(xí)目的：了解機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和特性，操作基本步驟及常見問題的處理。
2.范圍：三號線/五號線旋轉(zhuǎn)式水刀
3.權(quán)責(zé)：
3.1 水刀使用和日常清潔由制造科負(fù)責(zé)。
3.2 生技科編制、修改產(chǎn)品的程序和一般故障的處理。
3.3 保全科負(fù)責(zé)硬件設(shè)備的維護(hù)和系統(tǒng)軟件的維護(hù)。
4.定義：無。
5.1 機(jī)器人系統(tǒng)安全與環(huán)境保護(hù)。
5.1.1系統(tǒng)安全：由于機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大，在練習(xí)的過程中，對機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。無論什么時(shí)候進(jìn)入機(jī)器人范圍都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害，只有經(jīng)過培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以該區(qū)域。
5.1.2 安全守則：
①急停開關(guān)不允許被短接。
②機(jī)器人處于自動模式時(shí)任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動區(qū)域。
③機(jī)器人長時(shí)間停機(jī)時(shí)，夾具上不應(yīng)置物，必須空機(jī)。
④機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，都可使用E—STOP鍵，停止運(yùn)行。
⑤氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá)0.6MP，任何相關(guān)檢修都要切斷氣源。⑥在手動模式下調(diào)試機(jī)器人，如果不需要移動機(jī)器人時(shí)，必須 及時(shí)釋放使能器。
⑦調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。
⑧在得到停電通知時(shí)，要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的主電源及氣源。
⑨突然停電后，要趕在再次來電前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān)，并及時(shí)取下夾具上的工件。
⑩維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙，嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。
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