機械設計論文 平面四桿機構的演化及應用
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摘要：平面四桿機構是最簡單的平面連桿機構，是一種應用極為廣泛的機構。本文將介紹平面四桿機構的特點及基本類型，重點闡述平面四桿機構的演化形式、基本特性以及它的應用和設計方法。
關鍵字：平面四桿機構 鉸鏈四桿機構 自由度 壓力角 傳動角
前言：平面四桿機構實現階段應用非常廣泛的機構，極大地滿足了工業生產等各種機械的要求，因此，弄清楚平面四桿機構的各種工作特性、運動特性以及四桿機構的演化對于設計一個合理的平面四桿機構以及對以后的學習很有必要。本文的目的在于通過闡述平面四桿機構的演化來介紹平面四桿機構。由于編者水平有限，錯誤之處在所難免，懇請老師批評指正。
（一）、平面四桿機構的基本類型
研究平面四桿機構時以鉸鏈四桿機構為例，鉸鏈四桿機構是全部由轉動副組成的平面四桿機構，如圖1所示。在此機構中，固定件四為機架，與機架直接鉸接的兩個構件1和3稱為連架桿，不直接與機架鉸接的構件2稱為連桿。連架桿如果能作整圈運動就稱為曲柄，否則就稱為搖桿。鉸鏈四桿機構根據其兩個連架桿的運動形式的不同，可以分為曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構三種基本形式。
1.1、曲柄搖桿機構
在鉸鏈四桿機構中，如果有一個連架桿做循環的整周運動而另一連架桿作搖動，則該機構稱為曲柄搖桿機構。如圖2所示汽車刮雨器，隨著電動機帶著曲柄AB轉動，刮雨膠與搖桿CD一起擺動，完成刮雨功能。如圖2-3所示攪拌器，隨電動機帶曲柄AB轉動，攪拌爪與連桿一起作往復的擺動，爪端點E作軌跡為橢圓的運動，實現攪拌功能。
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