數控機床組成
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滾珠絲杠
1、 進給傳動系統（如圖 1-1）進給傳動系統承擔了數控機床各直線坐標軸、回轉坐標軸的定位和切削進給；
進給傳動系統中的機械傳動裝置廣泛應用滾珠絲杠螺母副。滾珠絲杠螺母副是在絲杠和螺母之間以滾珠為滾動體的螺旋傳動元件。它將進給電動機的旋轉運動轉換為工作臺或刀具的直線運動。直線移動量與旋轉角度之間的轉換單位是螺距。 如圖 1-2所示。
以普通的臺虎鉗作類比。旋轉虎鉗搖柄就是旋轉絲杠，絲杠帶動虎鉗鉗口移動。與臺虎鉗相比，數控機床的直線軸是非常精確的，軸的驅動電機的轉數精確控制直線軸的移動距離。
2、滾珠絲杠螺母副
數控加工時，需將旋轉運動轉變成直線運動，故采用絲杠螺母傳動機構。數控機床上一般采用滾珠絲杠，如圖 2 - 19 所示，它可將滑動摩擦變為滾動摩擦，滿足進給系統減少摩擦的基本要求。該傳動副傳動效率高，摩擦力小，并可消除間隙，無反向空行程；但制造成本高，不能自鎖，尺寸亦不能太大，一般用于中小型數控機床的直線進給。
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