機(jī)械原理理論知識(shí)整理
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機(jī)械原理理論知識(shí)整理
第一章緒論
1. 零件：加工制造單元。
2. 構(gòu)件：機(jī)構(gòu)中每一個(gè)的獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體；一個(gè)構(gòu)件可以是一個(gè)零件，也可以是多個(gè)零件的剛性組合體。
3. 機(jī)構(gòu)：在運(yùn)動(dòng)鏈中，如果將其中某一構(gòu)件加以固定而成為機(jī)架，則該運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)；用來傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)裝置。
4. 機(jī)器：用來傳遞或變換能量、物料和信息的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置。
5. 機(jī)械：機(jī)械是機(jī)構(gòu)和機(jī)器的總稱。
6. 機(jī)器的分類：工作機(jī)、原動(dòng)機(jī)、機(jī)組。
7. 機(jī)構(gòu)的分類：①按構(gòu)造的形式分：連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)②按相對(duì)運(yùn)動(dòng)分：平面機(jī)構(gòu)（較廣泛）、空間機(jī)構(gòu)。
8. 機(jī)構(gòu)中的三種構(gòu)件：①機(jī)架：支撐運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件，一個(gè)機(jī)構(gòu)有且只有一個(gè)機(jī)架；②原動(dòng)件：也成為主動(dòng)件或輸入構(gòu)件，是驅(qū)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)力矩作用的構(gòu)件；③從動(dòng)件：被原動(dòng)件驅(qū)動(dòng)的構(gòu)件。一個(gè)構(gòu)件常有多個(gè)從動(dòng)件。
9. 本課程研究對(duì)象：機(jī)械；研究?jī)?nèi)容：有關(guān)機(jī)械的基本理論問題。
第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
1. 運(yùn)動(dòng)副：兩個(gè)構(gòu)件直接接觸且能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。
2. 組成運(yùn)動(dòng)副的三個(gè)條件：①只需要兩個(gè)構(gòu)件；②直接接觸；③存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
3. 運(yùn)動(dòng)副元素：組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件上的接觸點(diǎn)、接觸線或接觸面稱為運(yùn)動(dòng)副元素。
4. 高副：兩構(gòu)件以點(diǎn)或線接觸所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副
低副：兩構(gòu)件以面接觸所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。
5. 運(yùn)動(dòng)鏈：構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成的相對(duì)可動(dòng)的系統(tǒng)稱為運(yùn)動(dòng)鏈。
6. 自由度：機(jī)構(gòu)相對(duì)機(jī)架的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù)叫機(jī)構(gòu)的自由度，即F。
7. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)的自由度F>0，且原動(dòng)件個(gè)數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度F；原動(dòng)件個(gè)數(shù)小于F，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不完全確定；原動(dòng)件個(gè)數(shù)大于F，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)中最薄弱的環(huán)節(jié)的損壞。
8. 自由度計(jì)算方法：F=3n-2pl-ph。
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