擺線針輪減速機維護檢修規程
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1 總則
本規程適用于擺線針輪減速機（以下簡稱減速機）的維護和檢修；擺線針輪減速器的維護檢修亦可參照執行。
2 檢修間隔期
2.1 檢修類別
檢修類別分小修、中修和大修三類。
2.2 檢修間隔期
檢修間隔期見表1
表1
3 檢修內容
3.1 小修
3.1.1 清洗機體內部油垢及雜物，更換潤滑油或潤滑脂。
3.1.2 檢查，緊固各部位螺栓。
3.1.3 檢查、消除各結合面及密封處滲漏油情況。
3.2 中修
3.2.1 包括小修內容
3.2.2 解體檢查，清洗全部機件，沖洗機體油垢及雜物。
3.2.3 拆檢潤滑油及疏通油路。
3.2.4 檢查，更換各部軸承（尤其是轉臂軸承）及骨架式橡膠油封。
3.2.5 檢查，更換浸漬襯墊紙墊、耐油橡膠墊及O型密封環。
3.2.6 檢查，更換針齒套、針齒銷、輸出軸之銷軸及銷軸套。
3.2.7 找正聯軸節，確保減速機軸與被驅動裝置軸的同軸度。
3.3 大修
3.3.1 包括中修內容
3.3.2 檢查，修復或更換擺線齒輪、針齒殼、輸出軸及轉臂（偏心套）等關鍵件。
3.3.3 檢查，修復或更換機座、緊固環、隔離環及凸輪等件。
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