工業(yè)機(jī)器人綜述
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【摘要】本文簡(jiǎn)單說明了工業(yè)機(jī)器人的定義，介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史，又對(duì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，找出了我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域存在的問題，并預(yù)測(cè)了工業(yè)機(jī)器人未來的發(fā)展趨勢(shì)。
【關(guān)鍵詞】工業(yè)機(jī)器人 發(fā)展歷史 發(fā)展現(xiàn)狀 我國(guó) 問題 發(fā)展趨勢(shì)
一、工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介
工業(yè)機(jī)器人是一種可重復(fù)編程的多自由度的自動(dòng)控制操作機(jī)，是涉及機(jī)械學(xué)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)等多學(xué)科技術(shù)為一體的現(xiàn)代制造業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)備。它們通常配備有機(jī)械手、刀具或其他可裝配的的加工工具，以及能夠執(zhí)行搬運(yùn)操作與加工制造的任務(wù)。
二、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史
（1）20世紀(jì)50年代——萌芽期
1954年美國(guó)G.C.Devol發(fā)表了《通用重復(fù)性機(jī)器人》專利論文，第一次提出了“工業(yè)機(jī)器人”和“示教再現(xiàn)”的概念；1959年由美國(guó)Unimation公司推出了世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人商品，由此美國(guó)自稱是機(jī)器人的故鄉(xiāng)。
（2）20世紀(jì)60年代——黎明期
1962年美國(guó)機(jī)床鑄造公司AMF生產(chǎn)出圓柱坐標(biāo)機(jī)器人，用于點(diǎn)焊、噴涂、搬運(yùn)作業(yè)：稍后Unimation公司推出球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，電液伺服驅(qū)動(dòng)，可完成近200種示教動(dòng)作。1967年日本引進(jìn)上述兩類美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)，率先應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)。
（3）20世紀(jì)70年代——實(shí)用化期（中國(guó)：萌芽期）
隨著計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入實(shí)用化時(shí)代，到20世紀(jì)70年代末全世界擁有萬臺(tái)以上的機(jī)器人，日本已成為機(jī)器人擁有量最多的“機(jī)器人王國(guó)”。
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