電鉛堆垛液壓系統設計及控制
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摘要：簡述了電液控制電鉛抽棒處理生產線中堆垛裝置的結構組成及工作原理，設計了該裝置液壓控制系統，并對該系統重要元件進行了設計選型。然后，建立了系統數學模型，利用基于Matlab中的SIMULINK工具箱對系統進行仿真，并針對系統的不穩定性進行PID控制。
關鍵詞：堆垛裝置；系統仿真；元件選型；PID控制器
1 堆垛裝置
堆垛裝置主要有液壓升降臺、升降液壓缸和升降臺支架等組成，如圖1所示，電鉛堆垛是由堆垛升降臺的升降油缸來實現。
其工作原理是當電鉛板由步進裝置輸送到升降臺上后，升降液壓缸和升降臺一起向下運動，下降一塊電鉛板厚度的位移，升降臺停止，等待下一塊板，依次重復，當堆垛累計達到20塊時，電鉛垛被送出。然后升降臺迅速上升，回到原來位置。升降臺最高位置處呈對角線方位安裝一對光電接近開關，用以控制整個垛面高度。
2方案設計
主要技術參數如下：
液壓缸下降一塊板厚位移所需時間
液壓缸上升動作所需時
間
每塊電鉛板質量
每塊電鉛板厚度
舉升托架質量
每垛電鉛板數量
...
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