機電傳動控制課后習(xí)題答案
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2.3 試列出以下幾種情況下（見題2.3圖）系統(tǒng)的運動方程式，并說明系統(tǒng)的運動狀態(tài)是加速，減速，還是勻速？（圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實際作用方向）
2.7 如圖2.3（a）所示，電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量JM=2.5kgm2, 轉(zhuǎn)速nM=900r/min; 中間傳動軸的轉(zhuǎn)動慣量JL=16kgm2,轉(zhuǎn)速nL=60 r/min。試求折算到電動機軸上的等效專慣量。
折算到電動機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量: :j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15
J=JM+J1/j2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2
2.8 如圖2.3（b）所示，電動機轉(zhuǎn)速nM=950 r/min，齒輪減速箱的傳動比J1= J2=4，卷筒直徑D=0.24m,滑輪的減速比J3=2，起重負荷力 F=100N,電動機的費輪轉(zhuǎn)距GD2M=1.05N m2, 齒輪，滑輪和卷筒總的傳動效率為0.83。試球體勝速度v和折算到電動機軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩T L 以及折算到電動機軸上整個拖動系統(tǒng)的飛輪慣量GD2z.。
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