第3章 齒輪零件
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齒輪傳動是最重要的機械傳動之一。齒輪零件具有傳動效率高、傳動比穩定、結構緊湊等優點。因而齒輪零件應用廣泛，同時齒輪零件的結構形式也多種多樣。根據齒廓的發生線不同，齒輪可以分為漸開線齒輪和圓弧齒輪。根據齒輪的結構形式的不同，齒輪又可以分為直齒輪、斜齒輪和錐齒輪等。本章將詳細介紹用Pro/E創建標準直齒輪、斜齒輪、圓錐齒輪、圓弧齒輪以及蝸輪蝸桿的設計過程。
3.1直齒輪的創建
3.1.1漸開線的幾何分析
漸開線是由一條線段繞齒輪基圓旋轉形成的曲線。漸開線的幾何分析如圖3-1所示。線段s繞圓弧旋轉，其一端點A劃過的一條軌跡即為漸開線。圖中點（x1,y1）的坐標為：x1=r*cos(ang),y1=r*sin(ang) 。(其中r為圓半徑，ang為圖示角度)
對于Pro/E關系式，系統存在一個變量t，t的變化范圍是0～1。從而可以通過（x1,y1）建立（x,y）的坐標，即為漸開線的方程。
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