平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)計(jì)
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[摘要] 平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手采用兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)；兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制前后左右運(yùn)動(dòng)，而移動(dòng)關(guān)節(jié)則實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，其工作空間如工作空間圖，它的縱截面為矩形的回轉(zhuǎn)體，縱截面高為移動(dòng)關(guān)節(jié)的行程長(zhǎng)，兩回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角的大小決定回轉(zhuǎn)體截面的大小、形狀。
關(guān)鍵詞: 機(jī)械手 軸承 汽缸
目錄
目錄 2
設(shè)計(jì)要求 3
第1章 機(jī)械手總體設(shè)計(jì) 4
1.1 主要技術(shù)參數(shù) 4
1.2 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 4
第2章 手指設(shè)計(jì) 6
2.1 設(shè)計(jì)時(shí)要注意的問(wèn)題 6
2.2 零件的計(jì)算 6
第3章 移動(dòng)關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)計(jì)算 9
3.1驅(qū)動(dòng)方式的比較 9
3.2汽缸的設(shè)計(jì) 9
第4章 小臂的設(shè)計(jì) 12
4.1 設(shè)計(jì)時(shí)注意的問(wèn)題 12
4.2 小臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 12
4.3 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 13
4.4 軸承的選擇 13
4.5 軸承摩擦力矩的計(jì)算 14
4.6 驅(qū)動(dòng)選擇 15
第5章 大臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 17
5.1 結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 17
5.2 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 17
5.3 軸承的選擇 18
5.4 軸承摩擦力矩的計(jì)算 19
5.5 伺服系統(tǒng)的選擇 20
第6章 機(jī)身的設(shè)計(jì) 21
6.1 設(shè)計(jì)時(shí)注意的問(wèn)題 21
6.2 設(shè)計(jì)方案確定 21
翻譯 22
鳴謝 27
參考文獻(xiàn) 28
...
熱門關(guān)鍵詞： 
