機(jī)電傳動(dòng)
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1、機(jī)電傳動(dòng)不僅包括 拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的電動(dòng)機(jī)，還包括 控制電動(dòng)機(jī)的一整套控制系統(tǒng)。
2、機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展大體上經(jīng)歷了 成組拖動(dòng)、單電機(jī)拖動(dòng)、多電機(jī)拖動(dòng) 三個(gè)階段。現(xiàn)代化機(jī)電傳動(dòng)基本上均采用 多電機(jī)拖動(dòng)。
3、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式： - = ，當(dāng) = 時(shí)， =0，這表示沒有動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，即系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)。穩(wěn)態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的大小僅由電動(dòng)機(jī)所帶的 負(fù)載（生產(chǎn)機(jī)械）決定。
4、轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的符號(hào)來判斷 與 的性質(zhì)： 與 符號(hào)相同，表示 的作用方向與 相同， 為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩；若 與 符號(hào)相反，表示 的作用方向與 相反， 為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩； 而若 與 符號(hào)相同，表示 的作用方向與 相反， 為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；若 與 符號(hào)相反，表示 的作用方向與 相同， 為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩。（實(shí)例看作業(yè)本）
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