基于單片機的步進電機驅(qū)動畢業(yè)設(shè)計
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- 畢業(yè)設(shè)計(基于單片機的步進電機驅(qū)動)第1章 前 言 1
1.1 課題的背景 1
1.2 發(fā)展概況 1
1.3 課題主要內(nèi)容 1
第2章 步進電機的基本原理、分類和選擇 2
2.1 步進電機的基本參數(shù) 2
2.2 步進電機的特點 2
2.3步進電機分類 3
2.4四相混合式步進電機的工作原理及工作方式 3
2.5步進電機具體型號的選擇 4
第3章 步進電機驅(qū)動系統(tǒng)及驅(qū)動接口選擇 6
3.1單電壓功率驅(qū)動接口 6
3.2雙電壓功率驅(qū)動接口 6
3.3高低壓功率驅(qū)動接口 7
3.4斬波恒流功率驅(qū)動接口 8
3.5集成功率驅(qū)動接口及驅(qū)動芯片的選擇 8
第4章 驅(qū)動系統(tǒng)硬件組成及具體驅(qū)動方案分析 10
4.1 關(guān)于80C51單片機的介紹 10
4.2驅(qū)動系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 13
4.3驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動原理 13
4.3.1步進電機的控制信號 13
4.3.2控制信號功率的放大 14
4.3.3單片機控制信號的輸出和編程 15
4.4驅(qū)動系統(tǒng)總電路電路及說明 18
第5章 驅(qū)動系統(tǒng)硬件的焊接與調(diào)試 22
5.1電路的焊接 22
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