焊接機器人論文
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- 焊接機器人論文機器人作為人造機器的最高形式，集成了多種高新技術的發展成果，是20世紀最偉大的技術發明之一。隨著社會的發展和科技的進步，機器人在社會各個領域得到了日益廣泛的應用，而應用最多的則是工業機器人。工業機器人自60年代初問世以來，經過了40多年的發展，已廣泛應用于汽車、摩托車、電子、家電、石化等行業。
機器人技術是高科技的重要組成部分，其產業化的進程在我國剛剛起步，雖然取得了一定的成績，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方面的關心和支持。
機器人知識的普及程度對機器人產業化的進程也起著很大的制約作用。試想如果我們的最終機器人用戶對機器人都感到神秘莫測。并心存放而遠之的態度，談何機器人產業的發展？因此國家和有關企業都應把機器人知識的科普宣傳放在一個很重要的位置。
我的畢業論文選擇“焊接機器人的運動學仿真研究”這個題目。是因為在現代機械結構設計中，一般來說靜強度已經不成什么問題，因此傳統經驗設計、類比設計和靜態設計方法已用不能滿足工程要求，必須做動態分析和動態設計，而機械動力學是 研究動態設計的基礎。
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