機械手設計畢業論文
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- 機械手設計畢業論文摘 要 III
Abstract（英文摘要） IV
第1章 緒論 1
1.1課題背景 1
1.2機械手的發展 2
1.3 PLC的發展概況 2
1.4 可編程控制器的產生 3
1.5 PLC的定義 3
1.6 PLC的特點 4
1.7課題設計的目的和意義 4
第2章 機械手的概述 6
2.1.1機械手的組成 6
2.1.2機械手的主要參數 7
2.1.3應用機械手的意義 7
2.2機械手采用PLC控制的優點 8
第3章 機械手的控制系統 9
3.1 控制系統設計的基本步驟 9
3.2 控制系統的要求 10
3.3 系統及原理 13
3.3.1 系統原理 13
3.3.2 操作系統 13
3.3.3 回零程序 14
3.3.4 手動操作程序 14
3.3.5 自動操作程序 15
3.3.6 傳送梯形圖 16
結 論 18
參考文獻 19
附錄 指令一覽表 20
致 謝 21
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