三自由度機械手3D設計與運動仿真
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摘要 I
一、前言 1
（一）研究的目的及意義 1
（二）工業機械手的簡史 1
（三）主要研究的內容 2
二、機械手的簡略概述及Pro/E軟件的介紹 3
（一）機械手的概述 3
1．機械手的組成 3
2．機械手的主要參數 3
3．應用機械手的意義 4
（二） Pro/E軟件的介紹 4
1．Pro/E的簡史 4
2．Pro/E的發展 4
3．Pro/E的特點和優勢 5
三、零件圖的應用 6
（一） Pro/E軟件的打開 6
（二） 設置工作目錄 6
（三） 建立零件圖 6
1．進入零件圖 6
2．繪制圖形 7
四、工程圖的應用 10
（一）工程圖的分類及制作流程 10
（二）工程圖的制作 10
1．進入工程圖 10
2．設制工作環境 11
3．調入模板 11
4．插入立體視圖 11
5．插入平面視圖 11
6．標注 11
五、零部件的組裝 16
（一）進入裝配圖 16
1．設置工作目錄 16
2．進入裝配窗口 16
（二）組裝零部件 17
1．放置“zhijiaban” 17
2．放置“gudingxiao” 17
3．放置“daqigang” 18
4．放置“huosaigan” 19
5．放置“kouban” 20
6．放置其它小件 20
7．放置“huadaozhua” 22
8．組裝“shouzhua” 23
9．組裝左右“jiaoguai” 24
六、組件的動態仿真 26
（一）打開組件圖 26
（二）添加“電動機” 26
1．拍照 27
2．添加伺服電機 27
（三）機構分析 28
（四）播放機構動態仿真分析的結果 29
（五）輸出機構動態仿真視頻 30
參考文獻 31
致謝 32
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