轉動軸處設計
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- 胸外科輔助醫療機械手的設計與研究旋轉編碼器介紹
旋轉編碼器又稱轉軸編碼器、回轉編碼器等，它把連續輸入軸的旋轉角度同時進行離散化（樣本化）和量化處理后予以輸出。
光學式絕對型旋轉編碼器介紹
光學式絕對型旋轉編碼器在輸入軸上的旋轉透明圓盤上，設置n條同心圓狀的環帶，對環帶上角度實施二進制編碼，并將不透明條紋印刷到環帶上。
將圓盤置于光線的照射下，當透過圓盤的光由n個光傳感器判斷數據變成為nbit的二進制碼。
對絕對型旋轉編碼器，可以用一個傳感器檢測角度和角
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