機械原理重要概念
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- 零件：獨立的制造單元
構件：機器中每一個獨立的運動單元體
運動副：由兩個構件直接接觸而組成的可動的連接
平面運動副的最大約束數為2，最小約束數為1；引入一個約束的運動副為高副，引入兩個約束的運動副為平面低副
機構具有確定運動的條件：機構的原動件的數目應等于機構的自由度數目；根據機構的組成原理，任何機構都可以看成是由原動件、從動件和機架組成
高副：兩構件通過點線接觸而構成的運動副
低副：兩構件通過面接觸而構成的運動副
局部自由度：在有些機構中某些構件所產生的局部運動而不影響其他構件的運動
虛約束：在機構中有些運動副帶入的約束對機構的運動只起重復約束的作用
虛約束的作用：為了改善機構的受力情況，增加機構剛度或保證機械運動的順利
基本桿組：不能在拆的最簡單的自由度為零的構件組
速度瞬心：互作平面相對運動的兩構件上瞬時速度相等的重合點。若絕對速度零，則該瞬心稱為絕對瞬心
相對速度瞬心與絕對速度瞬心的相同點：互作平面相對運動的兩構件上瞬時相對速度為零的點；不同點：后者絕對速度為零，前者不是
三心定理：三個彼此作平面平行運動的構件的三個瞬心必位于同一直線上
驅動力：驅動機械運動的力
阻抗力：阻止機械運動的力
機械自鎖：有些機械中，有些機械按其結構情況分析是可以運動的，但由于摩擦的存在卻會出現無論如何增大驅動力也無法使其運動...
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