狹窄空間運輸機械之橡膠履帶行走機構的設計
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- 狹窄空間運輸機械之橡膠履帶行走機構的設計 履帶車輛行走系統(tǒng)與輪式車輛具有明顯的不同。履帶車輛不像輪式車輛那樣用前后輪支承，而是靠兩條履帶與地面接觸。履帶車輛的左、右兩側各有一個驅動輪來驅動該側履帶實現(xiàn)行駛。目前運用最廣泛的是金屬履帶行走系統(tǒng)，傳統(tǒng)的金屬履帶行走系統(tǒng)由履帶、驅動輪、支重輪、托輪、引導輪和履帶張緊裝置等組成。它的突出優(yōu)點是：牽引力大，適合重負荷作業(yè)，接地比壓小，對地面壓實、破壞程度輕，這是輪式車輛所不能替代的。但金屬履帶行走系統(tǒng)的缺點也很明顯，遠距離轉移需要借助專用運輸工具才能穿越公路，轉移、運輸作業(yè)速度低，直接影響履帶車輛的工作效率和使用范圍，發(fā)展前景也逐漸被大功率輪式車輛等替代。
橡膠履帶行走系統(tǒng)是現(xiàn)代高新工業(yè)技術發(fā)展的產物。橡膠履帶行走系統(tǒng)的發(fā)展拓寬了履帶車輛的應用范圍，克服了金屬履帶行走系統(tǒng)固有缺點，使履帶車輛可以上路行駛，無需專用運載車輛。同時由于保留了履帶車輛低接地比壓、高牽引能力的特性，與一般輪式驅動車輛相比性能更優(yōu)越。橡膠履帶車輛集成了大型輪式車輛行走系統(tǒng)和普通金屬履帶行走系統(tǒng)的優(yōu)點，形成諸如農業(yè)拖拉機、軍事工程裝甲車輛以及基建工程用推土機、挖掘機、運輸車，工程鉆機等一系列高性能的軍用和民用履帶工程車輛，有著非常良好
的經(jīng)濟效益和社會效益。它具有：
1．短途運輸不需要專用運輸工具，橡膠履帶不破壞路面，具有可以自行上路行駛的優(yōu)勢；
2．縱向柔順、橫向剛韌、轉動靈活、牽引性好、重量輕、接地比壓小，減少對巖土的壓實程度，有利于農作物生長，提高產量；
3．機動性好，可靠性強；
4．越野能力強，田間作業(yè)效率高；
5．具有良好的操縱舒適性，噪聲低，緩沖性好。
因此橡膠履帶代表了未來履帶車輛的發(fā)展方向和研究趨勢。
1.1我國果園機械研發(fā)與應用存在的問題
果園規(guī)模化、專業(yè)化、標準化程度低 我國大部分果園主要采取一家一戶的經(jīng)營模式， 生產規(guī)模小， 地勢和土壤復雜多變， 樹種和栽培模式多種多樣，機械作業(yè)空間狹小，栽培管理專業(yè)化和標準化程度低，不利于果園機械的推廣和應用。
果園農機與農藝孤立， 未能有機融合 國內外實踐表明，農機農藝融合，相互適應，
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