機(jī)電一體化PLC機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)論文
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目 錄 1
第一章 概述 2
1.1機(jī)械手 PLC的應(yīng)用和發(fā)展 2
1.2 PLC選取 3
1.3系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)分析 4
第二章 硬件設(shè)計(jì) 5
2.1機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制要求 5
2.2輸入/輸出點(diǎn)地址分配 5
2.3 主電路圖 6
第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 7
3.1機(jī)械手的運(yùn)行流程 7
3.2機(jī)械手運(yùn)行梯形圖 8
3.3機(jī)械手運(yùn)行指令表 13
第四章 系統(tǒng)調(diào)試 16
4.1使用設(shè)備 16
4.2.調(diào)試過(guò)程 16
設(shè)計(jì)總結(jié) 17
參考文獻(xiàn) 18
第一章 概述
1.1機(jī)械手 PLC的應(yīng)用和發(fā)展
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電氣控制領(lǐng)域取得了很大的發(fā)展，也得了越來(lái)越多的應(yīng)用。可編程控制器（PLC）的應(yīng)用使電氣控制技術(shù)發(fā)生了根本的變化。術(shù)的發(fā)展，電氣控制技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域，特別是在機(jī)電自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置。
PLC作為先進(jìn)的、應(yīng)用勢(shì)頭最強(qiáng)的工業(yè)控制器風(fēng)靡全球，與CAD/CAM和工業(yè)機(jī)器人一起成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱。其功能從初期的主要替代繼電器、接觸器的簡(jiǎn)單功能，發(fā)展到接近目前通用的計(jì)算機(jī)所具有的強(qiáng)大軟硬件功能。
在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化，自動(dòng)化已成為突出的主題。化工等連
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